「成功率３割くらいが一番面白い」との言葉とともにフィッツ・ロイの冬期単独初登頂に挑んだ山野井泰史。「命の確かな保障があったなら、おそらく海にでなかった」と語るのは、小型ヨットを操り氷に閉ざされる直前の南極から生還した片岡佳哉。そして、潜入不可能とされていた未踏の谷に足跡を印した大西良治。かつてオペル冒険大賞の事務局長を務めた著者が、「本物の冒険とは何か」という論考とともに、身近に死を意識しながらの単独登攀や荒れ狂う南氷洋の航海、人跡未踏の渓谷の初踏査などに挑んだ「冒険者」たちにインタビュー。彼らの心理を解き明かす。

第１章　「冒険」とは何か（冒険の定義―「コアな冒険」という考え方
冒険の意義
「冒険」を検証する）
第２章　冒険の現在形（山岳
海洋
極地）
第３章　冒険者たちの心理（冒険の動機
冒険への向き合い方―「スタイル」へのこだわり
プレッシャーとの付き合い方
死をどう捉えるか
一線を越える（１）
一線を越える（２）
功名心―冒険家の無視できぬ病弊
コンプレックス
社会通念の欠如
刺激の常習性
達観）